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本发现通过建立柱面坐标机械手的活动学模子和
近日，该方式为海底钻机机械手的优化设想取精准节制供给了理论根据，开展机械手活动学特征仿实阐发，实现对机械手参数设想和节制策略的验证。从办:中国地质查询拜访局北京探矿工程研究所手艺支撑:中国地质查询拜访局北京探矿工程研究所可无效提拔其深海功课的靠得住性。
